IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ, ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1; УКНЦ
SuperMax
сообщение 14.5.2019, 13:01
Сообщение #1


Администратор
*****

Группа: Root Admin
Сообщений: 6 282
Регистрация: 7.1.2006
Из: Красноярск
Пользователь №: 1



Совместными усилиями разработан контроллер псевдодиска на MicroSD

Данный контроллер предназначен для современной и надежной замены КЖД (DW) в компьютерах серии ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1 и им аналогичные PDP-11 совместимые.

Фото контроллера на МПИ:
v1.00
Прикрепленное изображение
v1.01
Прикрепленное изображение

v2.00
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Фото контроллера на QBUS:
v1.00
Прикрепленное изображениеПрикрепленное изображение


Также разработана версия контроллера для УКНЦ
v1.00
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
v1.01
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

v2
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ




Технические характеристики:
  • Эмуляция 8ми дисков объемом 65534 блока для корректной работы RT-11; таким образом общая используемая емкость накопителя 262136К;
  • Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC; Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются;
  • Поддерживается возможность установки 2х контроллеров с разными адресами;
Инструкция по эксплуатации
Предлагаемый контроллер эмулирует до восьми дисковых устройств AZ на одной микроSD-карточке. Каждый эмулируемый диск (псевдодиск) представлен на карточке файлом с точки зрения PC, поэтому не возникает никаких вопросов в размещении псевдодисков на носителе большого объема - просто помещаем карточку в кардридер, подключаем к PC, копируем на карточку файлы нужного объема (и с нужным содержимым), переставляем ее в контроллер, и всё! Более того, поработав с карточкой на ДВК, можно извлечь ее из контроллера, снова поместить в кардридер и скопировать наработанные файл-образы дисков на PC, где с ними можно работать любыми средствами - например, подключить к эмулятору, заархивировать и сложить куда-нибудь на хранение, отправить в конференцию, и т.п. Также не представляет особого труда скопировать какой-то материал, найденный в сети, на карточку, переставить ее в контроллер и использовать этот материал на ДВК/УКНЦ.

Контроллер занимает на МПИ адреса 177220-177226 (словные, байтовый доступ запрещен). 177220 - регистр команд и состояния (РКС, CSR), 177222 - регистр данных, 177224 и 177226 - регистры (однословные ПЗУ) начальных загрузчиков.

Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC-карточки. Мы испытывали SDHC-карты разных производителей и объемов, разница наблюдалась только в скорости записи на псевдодиск. С трудом удалось найти древнюю микро-SD (не HC) на 512М, да, пишет медленно, но работает и скорость чтения почти такая же, как и у SDHC. Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются.

Перепишите на MicroSD-карточку файл-образы дисков AZ0-AZ7. Это файлы AZ000.DSK - AZ007.DSK. Вставьте карточку в гнездо на контроллере, до щелчка.

Вставьте контроллер в корзину ДВК/Э-60 (или в слот CA на УКНЦ).При установке в корзину ДВК/Э-60/PDP-11 необходимо соблюдать путь прерываний - те "змейку", так как контроллер использует прерывания.


Включите компьютер. Если он автозапускается по какой-либо причине (это возможно при наличии альтернативных прошивок для ВМ2/3 или загрузочного ПЗУ на какой-то из дополнительных плат), остановите его, т.е переведите его в связь с пультовой программой (нажать дважды кнопку "ОСТ" на ДВК-3/Квант-4, опустить и поднять снова флажок "Программа/Пульт" на ДВК-2/3М2/Э-60.

Скорее всего, на экран будет выдано 6 восьмеричных цифр и, в следующей строке, значок "@", курсор будет мигать рядом с ним. Это сигнал о том, что процессор находится в состоянии "Останов" (Halt-Mode) и ждет от вас пультовой команды.

Подадим ее. Команда такая:
Код
177226G

Это указание процессору начать исполнение программы с адреса 177226. По этому адресу располагается однословное ПЗУ программы запуска ОС с диска AZ0. Должна запуститься RT-11. После этого можно перезагрузиться с любого другого диска командой BO AZx:
также можно использовать команду полного адреса:
Код
177777226G


Запуск на УКНЦ: в меню выбираем "отладка"
Код
177226<ИСП>



Есть альтернативная команда - запуск с адреса 177224, т.е 177224G. Пока ее действие точно такое же, как и основной команды запуска, но далее планируется кое-какие изменения, в частности, одна из них будет просто запускать ОС с AZ0, а вторая будет спрашивать, с какого диска загрузиться.

Размер каждого из дисков (файлов с точки зрения PC) должен быть строго 32767К (65534 блока), таким образом общая емкость накопителя будет 262136К. В ближайшей новой версии прошивки будет добавлена смена дисков (файл-образов) прямо из RT-11, специальной программой, тогда на микро-SD можно будет иметь столько файл-образов, сколько туда влезет, однако, одновременно будут доступны только 8 из них, т.е. 262136К, это ограничение RT-11.

Возможна установка двух контроллеров, для этого предусмотрен альтернативный набор адресов контроллера, переключение производится DIP-переключателем №1 на плате контроллера. Основной набор адресов (177220-177226) действует при выключенном состоянииэтого переключателя, альтернативный (177200-177206) - при включенном (ON). Остальные переключатели зарезервированы для дальнейшего расширения функционала.


Перспективы развития продукта
Данный контроллер снабжен достаточно мощным микроконтроллером STM32F407VET6, что позволяет реализовывать расширение возможностей контроллера без изменения аппаратной платформы.

Соответственно обозначу примерный набор функционала для развития:

1. реализовать сетевое подключение при помощи внешней сетевой карты на базе ENC28J60 [реализовано]
1.1 подключение позволит получить удаленный доступ к данным на SD-карте - те это будет FTP-сервер WEBDAV-сервер [реализовано]
посредством которого можно будет изменять информацию на диске удаленно [реализовано]
1.2 FTP-сервер WEBDAV-сервер будет предоставлять доступ на уровне самой FS RT11 [реализовано]
1.3 Обновление прошивок через Интернет
1.4 Управление настройками сети через ini-файл

2. Развитие функционала монтирования образов через ini-файл
2.1 Монтирование образов через команду SET AZ
2.2 Монтирование образов на SMB/NFS-шаре
2.3 Увеличение объема поддерживаемых дисков для работы RSX-11
2.4 Обновление через образ на SD карте
2.5 Внешний загрузчик, те пользовательский код который закачивается в машину и запускается (удобно для разработки своих расширений на базе AZ - к примеру меню загрузки)

3. Часы

4. Разработка драйвера AZX.SYS для монитора XM [реализовано]

5. Разработка драйвера для RSX

Актуальная firmware(прошивка) для контроллера

ТУТ



Устаревшее
2019.05.14
Прикрепленный файл  AZ707_2.RAR ( 18.11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1667

2019.05.19
Прикрепленный файл  AZ707_2_2019_05_19.RAR ( 18.35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1716

Комплект дисков
RT11 + ADOS + коллекция софта
Прикрепленный файл  HD2019_05_19.RAR ( 14.93 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1748

Версия для УКНЦ - добавлены драйвера AZ
и ADOSSJ для УКНЦ на AZ6:
Прикрепленный файл  HD_2019_08_09.RAR ( 16.63 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1836



Ссылки:

Приобрести контроллер для ДВК можно тут
Приобрести контроллер для УКНЦ можно тут

Процедура обновления firmware (прошивки) контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD ДВК: подключение сетевой карты

сборка и наладка конструктора контроллера для ДВК печатная плата версии v1.01
Контроллер псевдодиска на MicroSD для УКНЦ: сборка и наладка конструктора контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ

Страницы разработки на ZX-PK
УКНЦ + AZ - вариант контроллера псевдодисков на микро-SD для УКНЦ.
Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК



--------------------
Живы будем - Не помрем !
Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения
 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
Ответов
AFZ
сообщение 3.4.2020, 14:58
Сообщение #2


Пользователь
**

Группа: Продвинутые
Сообщений: 21
Регистрация: 2.6.2019
Пользователь №: 35 247



Команды контролера AZ

1. Регистры контроллера.
Контроллер имеет 4 регистра на МПИ

• 177220 - регистр команд и состояния (CSR)
• 177222 - регистр данных (DR)
• 177224 - регистр начальной загрузки основной (BOOT1)
• 177226 - регистр начальной загрузки альтернативный (BOOT2)

Регистр CSR принимает команды в разрядах D0-D5 и бит разрешения прерываний в разряде D6, все только запись, читается всегда ноль. В разряде D7 читается бит готовности. Единица в нем означает, что предыдущая команда выполнена и контроллер готов к обмену. Ноль означает, что контроллер занят исполнением предыдущей операции, остальные регистры при этом отключены, обращение к любому из них вызовет Trap to 4. Если исполнение предыдущей команды вызвало ошибку, одновременно с битом D7 взводится бит D15.

Запись в регистры производится только словом, байтовая запись недопустима.

Весь обмен данными ведется через DR. Для команд, аргумент у которых одно слово, этот аргумент следует переслать в DR, а затем выслать команду в CSR. Для команд обмена с буфером контроллера, наоборот, следует выдать команду и только после нее принимать или передавать блок данных определённой длины.

2. Прерывания.
Большинство команд исполняется, практически, мгновенно - за время исполнения одной-двух команд ЦП. Но команды обмена с карточкой микро-SD все-таки, требуют времени. Ожидать окончания этих операций можно либо поллингом бита D7 CSR, либо (например, при наличии многозадачной ОС, которой есть, куда утилизировать это время) - взвести бит D6 CSR (разрешение прерываний) и заняться чем-то другим. Когда операция будет завершена, произойдет прерывание и по нему можно продолжить операции.

3. Команды.

Команда посылается в CSR, в разряды 5-0. Пересылать следует только словом, байтовая запись недопустима. Разряды команды только для записи, читается всегда ноль. Коды команд приведены восьмеричные.

3.1. Сброс контроллера.
Код команды - 000. Команда останавливает, если возможно, все операции контроллера. Её окончания следует дождаться посредством поллинга.
Пример программы:

Код
;.............................
        MOV     #AZ$CSR,R3
1$:     CLR     @R3 ; Пошлем команду "Сброс"
        TSTB    @R3; Проверим готовность контроллера
        BPL     1$  ; Если не готов, сбрасываем еще                                                      
                    ; раз и проверяем снова
        TST     (R3)+  ; Проверим на ошибку,
                       ; одновременно сменим адрес
                       ; (пригодится дальше)
        BMI     ERR1
;...............................

Замечание о команде сброса. Вообще-то, она мгновенного действия - если контроллер не занят исполнением операции, которую прерывать нельзя, конкретно - обмен с SD. Пока идет обмен с SD, контроллер не воспринимает никаких команд и команда сброса может быть пропущена. Поэтому, если контроллер занят (бит D7 равен нулю), выдача команды сброса повторяется. Такое встречается достаточно редко (допустим, двойное нажатие Ctrl/C при перезаписи), обычно, при нормальном ходе операций, ожидание записи или чтения производится в специальном месте и, по окончании этой операции, выполняется не сброс, а совсем другие действия.

3.2. Выбор устройства.
Контроллер поддерживает до восьми псевдодисков AZ0 - AZ7. Команда "выбор устройства" выбирает для работы один из них. Код команды 001. Для выбора устройства следует переслать в регистр данных (177222) номер накопителя, с которым собираемся работать и затем послать в CSR код 001. Команда выполняется мгновенно, т.е. за время, пока ЦП пересылает код "выбор устройства". ПРи попытке выбрать диск AZ, которому не назначен файл-образ, в бите D15 регистра CSR возвращается ошибка.

Пример программы:

Код
;.......................

SetUni = 001; Символическое наименование команды
          ; "Выбор устройства"

; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес CSR+2=DR

; Считаем, что в R0 в битах 0-3 находится номер
; устройства, остальные биты - нули, процедура
; вычисления этого номера не показана.

        MOV     R0,@R3; Перешлем в DR номер диска AZ, с
                    ; с которым собираемся работать

        MOV     #SetUni,-(R3); и пошлем команду "Выбор
; накопителя", с исправлением адреса в R3, который
; теперь снова указывает на CSR.

        TST     (R3)+; Проверим на ошибку и опять
                   ; передвинем адрес в R3 на DR
        BMI     ERR2

;........................


3.3. Установка номера блока.

Контроллер предоставляет машинке с МПИ в качестве дисков AZ0 - AZ7 файл-образы типа DSK на карточке микро-SD. Размер этих файл-образов и, соответственно, псевдодисков, может быть любым, вплоть до 4Г каждый. Адресация на этих псевдодисках прямая - полученный по МПИ номер блока, после сдвига, используется в качестве смещения от начала соответствующего файл-образа. Фактически, это нечто, вроде LBA на PC.

Существуют операционные системы PDP-11, поддерживающие такие диски - RSX-11, ДИАМС, еще что-то. Однако, самая распространенная ОС - RT-11 - использует для номера блока СЛОВО (16 бит), причем код 0177777 кое-где используется в специальных целях и как размер диска не годится, поэтому для RT-11 могут быть использованы диски с максимальным числом блоков 0177776, т.е. 65534 блока (33553408 байт или 32767 К байт). Поэтому команды установки номера блока две: установить младшие биты номера блока - код 002 и установить старшие биты номера блока - код 012. Если номер блока помещается в 16 разрядов (для RT-11 - всегда), достаточно использовать команду установки младших битов номера блока, старшие биты при этом очищаются. Если номер не помещается в 16 разрядов, то сначала надо выдавать младшие биты, а потом старшие. Если попытаться сразу передать старшие биты без предварительной передачи младших, выдается ошибка. Если переданный адрес выходит за границу файл-образа, также выдается ошибка, не важно, на каком этапе - хоть при передаче младших 16 битов номера блока, хоть при передаче старших.

Для выполнения этих действий следует переслать требуемую часть битов номера блока в DR и затем переслать в CSR код команды, после чего следует проверить на ошибку. Команды мгновенные, т.е. выполняются за один цикл обращения по МПИ.

Пример программы в 16-разрядном варианте:

Код
;.......................................

SetBlk=002; Символическое наименование команды
; "Установить младшие 16 разрядов номера блока"

; От предыдущего фрагмента в R3 остался адрес DR
; (177222)
; Считаем, что в ячейке с меткой BLCUR находится 16-
; разрядный дисковый адрес (номер блока, подлежащего
; вводу или выводу). Процедура получения этого номера не
; показана

        MOV     BLCUR,@R3; Помещаем в DR номер блока,
                       ; подлежащего обмену.

        MOV     #SetBlk,-(R3); Посылаем команду в CSR
; не забываем, адрес в R3 перед пересылкой уменьшится на
; 2 и таким останется

        TST     @R3; Проверяем на ошибку

        BMI     ERR3

; В 32-разрядном варианте те же действия следует
; повторить для старших 16 разрядов (на самом деле,
; старших 7, остальные должны быть нулями, ибо максимум
; размера псевдодиска - 4Г) дискового адреса.

; Обратите внимание, что в R3 остался адрес CSR, а не
; DR, как в двух предыдущих фрагментах. Это сделано
; специально.

;.......................................


3.4. Чтение блока в буфер

У контроллера имеется встроенный буфер на 256 слов (512 байт). Фактически, это часть оперативной памяти микроконтроллера STM32, выделенная в его программе под этот буфер. Весь обмен с микро-SD идет через этот буфер.

Память дисков AZ представлена, как набор блоков объемом 512 байт каждый. Такой блок - единственная доступная единица для обмена данными с дисками AZ. Блоки пронумерованы от нуля до 65533 для 16-разрядного варианта или до 8388607 для 32-разрядного - это при использовании накопителей AZ максимально допустимой емкости. Никто не мешает использовать накопители меньшей емкости - фактический размер накопителя равен размеру файл-образа, смонтированного на этот накопитель. При попытке обратиться за пределы файл-образа будет зарегистрирована ошибка.

Команда 005 - чтение блока с микро-SD в буфер. С псевдодиска AZn, выбранного ранее командой "Выбор устройства" запускается на чтение блок, номер которого передан командой (командами) "Установка номера блока". Команда длительного действия.

Фактически, блок с карточки микро-SD читается, примерно, 500-800 мкс. На это время контроллер переходит в состояние, которое во время обсуждения проекта получило название "Думаю, прошу не мешать." А именно, на все время ее исполнения отключаются все регистры устройства, кроме CSR, в котором считывается ноль до тех пор, пока контроллер занят исполнением этой команды. По окончании считывания блока к МПИ подключаются остальные регистры контроллера, взводится бит D7 (готовность) в CSR и, если был установлен бит D6 (разрешение прерываний) в CSR, вырабатывается прерывание с вектором 0174.

Пример без прерываний тривиален:

Код
;...................................

CmdRea=005; символическое наименование команды "Читать
; блок"

; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес CSR.
; Пересылаем туда код  команды чтения
        MOV     #CmdRea,@R3
2$:     TSTB    @R3        ; Проверим бит готовности
        BPL     2$; Не готово -> уходим проверять еще
                 ; раз
        TST     @R3; Проверим на ошибку
        BMI     ERR4
; Здесь у нас опять, в отличие от фрагментов пп. 3.1 и
; 3.2, в R3 остался адрес CSR, а не DR.

;...................................


Пример с прерываниями привести не получается, там очень много специфики, связанной с организацией ожидания в операционной системе или в программе, которая работает с оборудованием самостоятельно, без средств ОС. Единственный существенный момент - это то, что разрешать прерывания следует не при передаче команды "Читать блок", а отдельной командой "Нет операции" (код 030), которая не влияет на исполнение операций контроллером, но, если в ней присутствует единичный разряд D6 (разрешение прерываний, то есть код не 030, а 0130), то он запишется в соответствующий триггер и прерывания будут разрешены. Так надо делать, поскольку у нас где-то в отдаленных планах предусмотрена организация кэш-памяти в контроллере. Тогда, в случае кэш-попадания, команда чтения может оказаться почти мгновенной (выполнится за время одной-двух-трех команд ЦП) и выход из драйвера AZ с последующим прерыванием и повторным входом в этот драйвер будут напрасной растратой времени ЦП. Поэтому, выполнив подготовку к выходу из драйвера в ОС, следует проверить бит готовности. Если он успел установиться, то, не выходя в ОС, следует сразу перейти к дальнейшей обработке, и только если бит готовности установиться не успел, тогда надо будет разрешить прерывания, переслав в CSR команду "Нет операции" с установленным битом разрешения прерываний (код 0130) и выходить в ОС.

3.5. Команда "Начать передачу считанного блока"

Код команды - 015. Получив эту команду, контроллер настраивается на пословную выдачу содержимого того самого встроенного буфера на 256 слов, которые будут выданы последовательно через регистр DR. Никаких ожиданий не требуется, просто пересылаем 256 раз слово из DR в последовательные ячейки памяти, и все. Если нужно меньше, чем 256 слов (последний укороченный блок файла), то остаток можно просто бросить, не считывая, сброс контроллера в начале следующей операции сбросит и этот остаток.

Пример программы:

Код
;..................................
RdBuf=015; символическое наименование команды

; В R3 от предыдущего фрагмента остался адрес CSR
; (177220)

; Считаем, что у нас в R2 находится адрес первого слова
; памяти, куда следует разместить прочитанный блок.
; Программа получения этого адреса не приводится.

        MOV     #400,R1; Готовим счетчик слов
                      ; 0400 oct = 256 dec

        MOV     #RdBuf,(R3)+; и пересылаем команду
; RdBuf в CSR. Адрес в R3 укажет на DR (177222).

3$:     MOV     @R3,(R2)+;перешлем очередное слово в
                       ; память
        SOB     R1,3$  ; и повторим это 256 (0400)
                       ; раз
;..................................


Всё, чтение закончено.

Для записи наоборот, требуется сначала перенести весь блок данных из памяти ЦП в контроллер и потом выдать команду "Записать содержимое буфера на диск"

3.6. Команда "Принять блок данных в буфер"

Код команды 016. Команда настраивает контроллер на прием блока данных и помещении его в буфер. Следующие 256 циклов записи в DR поместят данные, переданные через МПИ, в буфер.

Пример программы.

Код
;..................................

WrBuf=016; Символическое наименование команды

; Перед записью нужно выполнить те же действия, что и в
; пп. 3.1.-3.3. Обычно, это одна и та же программа,
; просто после пункта 3.3. выполняется проверка "Что
; требуется: чтение или запись?" и разветвление на
; программу чтения или записи.

; После фрагмента в п. 3.3. в R3 остался адрес CSR
; (177220). Будем считать, что в R2 находится адрес в
; памяти ЦП, где находится блок, подлежащий записи.
; Программа получения этого адреса не показана.

        MOV     #400,R1; Готовим счетчик

        MOV     #WrBuf,(R3)+; Перешлем команду в CSR и
                          ; переключим адрес в R3 на
                          ; DR

4$:     MOV     (R2)+,@R3; Перешлем очередное слово
                       ; данных
        SOB     R1,4$  ; и повторим это 256 раз
;..................................


3.7. Команда "Записать блок из буфера на диск"

Код команды 006. Содержимое буфера пишется на выбранный псевдодиск по заданному дисковомк адресу (номеру блока). Перед записью выполняются проверки (1) "была ли запись в буфер?", если нет, выдается ошибка и (2) "заполнен ли буфер полностью?", если нет (для последнего укороченного блока файла), остаток буфера очищается нулями. Далее производится запись блока на носитель. Операция длительная, после ее запуска контроллер, как и при чтении переходит в состояние "Думаю, прошу не мешать". И так же, как и при чтении окончания этой операции надо дождаться, теми же средствами, как и при чтении.

Пример программы без прерываний:

Код
;...............................................................

CmdWri=006; символическое наименование команды "Писать
        ; блок"

; В R3 у нас от предыдущего фрагмента остался адрес DR.
; Исправляем его на CSR и пересылаем туда код  команды
; записи
        MOV     #CmdWri,-(R3)
5$:     TSTB    @R3        ; Проверим бит готовности
        BPL     5$; Не готово -> уходим проверять еще
                 ; раз
        TST     @R3; Проверим на ошибку
        BMI     ERR5

;....................................................................


Программа с прерываниями, опять же, не приводится.

3.8. Команды "Получить размер псевдодиска"

Есть две команды получения размера псевдодиска, т.е. смонтированного на выбранный псевдопривод AZn файл-образа.

Если используемая ОС (или программа, работающая с дисками без ОС) умеет работать с большими (больше 32М) дисками, следует пользоваться командой с кодом 017. Последовательность действий: сбросить контроллер (п. 3.1), выбрать накопитель (п. 3.2) и переслать в CSR код 017, а затем, без каких-либо ожиданий, считать из DR сначала младшее, и следом за ним старшее слово размера выбранного накопителя (файл-образа).

Если используемая ОС не умеет работать с дисками бОльшими, чем 32М (RT-11), следует пользоваться командой 007 - получить размер псевдодиска с ограничением до 32М. Действия похожие: сбрасываем контроллер, выбираем диск, посылаем в CSR код 007 и считываем из DR одно слово размера псевдодиска. Если размер файл-образа, смонтированного на выбранный псевдопривод, больше 65534 блоков, вместо этого "большого" размера, контроллер возвращает число 65534. Напоминаем, что число 65535 кое-где используется в специальных целях и не может быть размером диска.

Также напоминаем, что если на этот накопитель не смонтирован файл-образ, последовательность действий не пройдет п. 3.2 (выбор накопителя) и исполнение программы до этого места просто не дойдет. Поэтому ошибок у этих команд не предусмотрено.

Пример программы с большими дисками
Код
;......................................

GetBig=017; Получить "большой" размер диска

; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
; адрес DR (177222)

        MOV     #GetBig,-(R3); пошлем команду
        TST     (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
        MOV     @R3,BigSiz
        MOV     @R3,BigSiz+2
;......................................



Пример программы с "малыми" дисками
Код
;......................................

GetSiz=007; Получить "малый" размер диска

; От фрагмента 3.2 (выбор диска) у нас в R3 остался
; адрес DR (177222)

        MOV     #GetSiz,-(R3); пошлем команду
        TST     (R3)+; вернем адрес в R3 назад, на DR
        MOV     @R3,DskSiz
;......................................


3.9. Команда "нет операции"

Основное назначение этой команды - устанавливать бит разрешения прерываний от контроллера. Команда передает бит разрешения прерывания, который находится с ней в одном слове, но не входит в ее состав (напоминаем, команда располагается в битах D0 - D5, а бит разрешения прерываний - D6), в соответствующий триггер контроллера и больше никак не влияет на процессы в контроллере. Управление этим триггером работает даже в состоянии "Думаю, прошу не мешать", и это главная особенность команды "нет операции".

Команда имеет код 0030. Посылка в CSR кода 0130 разрешит прерывания от контроллера, посылка кода 0030 запретит их. Пример не приводится вследствие тривиальности его.

3.10. Команда "Разрешить работу сети.


Код команды 010. Закончив последовательность действий по передаче очередной порции данных, и ожидая, что следующий запрос последует не сразу же, можно "утилизировать" процессорное время микроконтроллера STM32, составляющего основу AZ - занять его обслуживанием сети. В той же RT-11 это можно сделать перед выходом из драйвера AZ, перед макрокомандой .DRFIN, завершающей исполнение запроса ввода-вывода.

Действительно, операция ввода-вывода завершена, программа ЦП в системе будет готовить новую порцию данных для вывода, или соображать (на основании предыдущих прочитанных данных), где ей еще что-то прочитать, или вообще размышлять о чем-то своём. smile.gif Другими словами, после окончания запроса ввода-вывода, довольно высока вероятность того, что последует пауза в работе с дисками AZ. Вот, время этой паузы и можно отдать на обслуживание сети. Для этого, перед исполнением макрокоманды .DRFIN в RT-11 или ее аналога в других ОС следует отправить в CSR код 110 (разрешить сеть плюс разрешить прерывания).

Прерывание в этом случае не произойдет, оно активируется только по завершении "длительных" операций, которые переводят контроллер в состояние "Думаю, прошу не мешать", а установленный в "1" триггер разрешения прерываний, кроме этого, разрешает еще и работу сети, если она активирована. При запуске следующей операции ввода-вывода действия в п. 3.1 (сброс контроллера) сбросят и этот триггер, после чего программа обслуживания сети, обнаружив сброс этого триггера, прекратит (приостановит) свою работу и вернет управление основной программе обслуживания дисков AZ. Максимум, что можно заметить со стороны ЦП - это небольшая (10-20 мкс) задержка исполнения команды сброса, но это вполне умеренная плата за сетевые возможности.

4. Дополнительные команды

Перечисленного выше набора команд, вроде-бы, вполне достаточно для нормальной работы любой ОС. Однако, есть еще некоторый набор действий, которые было бы полезно выполять на ЭВМ с МПИ. А именно - манипуляции с хостовой файловой системой (HFS). Как известно, в контроллере AZ псевдодиски AZn отображаются на файлы, расположенные на микро-SD в файловой системе FAT-32. Для самой распространенной ОС, а именно - для RT-11, контроллер может предоставить, максимум, около 256М псевдодискового пространства (8 псевдодисков по 32М). А современные SDHC имеют емкости до 32Г. Логично сгрузить на эту 32-Г карточку все имеющиеся материалы и выбирать из них по мере надобности те, которые потребовались.

Только вот для того, чтобы перемонтировать в одном из приводов AZ файл-образ, приходится выключать машинку с МПИ, вынимать карточку из контроллера, идти к компьютеру, изменять там файл AZ.INI, нести карточку назад, вставлять ее в контроллер и запускать машинку заново. Неудобно. А удобно было бы запустить на этой машинке специальную программу, допустим, AZMNT ( AZ MouNT) и выполнить переназначение прямо на ней, не останавливая, и не извлекая карточку микро-SD.

Для выполнения этих функций в контроллере предусмотрен набор команд управления HFS. Заметим, обслуживание этих команд в драйвере не нужно: ими пользуется только программа работы с HFS, а место в драйвере они занимают всегда. Естественно, следует вписать эти действия непосредственно в программу, а не в драйвер. Точно так же естественно требование не запускать эту программу под многозадачной ОС - любая опервция с AZ выполняется исполнением последовательности команд, начиная от сброса и заканчивая передачей данных, причем туда обязательно входит "длительная операция и ожидание ее окончания. Так вот, выполняем мы эту последовательность, в это время подходит квант времени другой задачи многозадачной системы, она начинает свою последовательность и сбивает нашу.

К тому же, многие многозадачные системы "не пустят" нашу программу к регистрам оборудования.

Нет, конечно, при правильном программировании всё это можно обойти, но это вызовет значительное усложнение программы, а также потребует внесения в драйвер AZ дополнительного функционала, что, опять же, увеличит его размер. Поэтому проще будет написать простую программу, работающую под однозадачной системой (RT-11SJ, RT-11SB). В крайнем случае, под условно-многозадачной (RT-11FB, RT-11XM), в которых перед запуском программы управления HFS не запускались или остановлены оперативные задачи.

Впрочем, если найдутся желающие, можно будет сделать и по-взрослому... smile.gif

Да, еще важный момент. Длинные имена не поддерживаются. Неанглийские буквы и спец. символы - тоже. Имена оглавлений и файлов могут содержать ТОЛЬКО большие английские буквы, цифры и знак подчеркивания. Все остальные символы в именах файлов и оглавлений ЗАПРЕЩЕНЫ. Имя файла должно иметь, максимум, 8 символов, тип файла (расширение), максимум, 3 символа. В принципе, можно написать имя и тип малыми английскими буквами, но они будут преобразованы в большие.

Итак, дополнитеьные команды.

4.1. Получить таблицу назначений приводов AZn.

Код команды 011. Получив эту команду, контроллер переключается с буфера для блока на свою внутреннюю таблицу назначений длиной 560 слов (1120 байт, 8 строк по 140 байт каждая). Перед выдачей этой команды следует сбросить контроллер. После выдачи этой команды следует выдать команду 015 (чтение буфера), но в этом случае будет читаться не буфер, а та самая таблица, последовательно, слово за словом.

Пример программы:

Код
;...................................
AZ$CSR = 177220; CSR контроллера
RdBuf = 012  ; Команда "Читать из памяти контроллера"
RdTbl = 011  ; Команда "Читать таблицу назначений"
TblSiz = 1120.; Длина таблицы в байтах (десятичная)

; Считаем, что в R2 находится адрес первого слова
; области памяти для таблицы назначений. Процедуру
; получения этого адреса не показываем.

        MOV     #AZ$CSR,R3; Готовим CSR контроллера
10$:    CLR     @R3;
        TSTB    @R3; Сбросим контроллер
        BPL     10$;

        MOV     #RdTbl,@R3; Команда "Передать
                          ; таблицу"

        MOV     #RdBuf,(R3+) ; Команда "Читать из
; памяти контроллера. Одновременно передвинем адрес в R3
; на DR контроллера (177222).

        MOV     #TblSiz/2,R1; Готовим счетчик слов

11$:    MOV     @R3,(R2)+; Перешлем текущее слово
        SOB     R1,11$ ; и повторим 560 раз
;...................................


4.2. Команда "Открыть оглавление HFS"


Код команды 3. Последовательность действий

• сбросить контроллер
• подать в CSR команду "Принять блок данных в буфер" и передать пословно всю строку с полным текстом пути (Full Path) к требуемому оглавлению. Строка должна завершаться нулевым байтом (0х00) и быть не длиннее 128 байт (64 слов).
• переслать в CSR код команды "Открыть оглавление"
• дождаться ее окончания (команда длительная)
• проверить на ошибку

Пример программы:

Код
;.............................
AZ$CSR = 177220
WrBuf = 016
OpnDir = 3

        MOV     #AZ$CSR,R3

; Ячейка DirPtr содержит указатель на начало поля с Full
; Path. Считаем, что строка завершается тремя нулевыми
; байтами, чтобы распознать по нулю окончание пересылки
; строки пословно. Действительно, если количество
; символов в строке четное, то следующие два байта нулей
; образуют нулевое слово; если же нечетное, то один ноль
; уйдет вместе с последним символом строки, а нулевое
; слово образуют второй и третий нулевые байты,
; оканчивающие строку. То есть, такое окончание строки,
; передаваемой пословно, вполне надежно.
        MOV     DirPtr,R2

        MOV     #WrBuf,(R3)+; Подаем команду "Запись в
                          ; буфер" и передаем строку
11$:    MOV     (R2)+,@R3 ; пословно, до тех пор,
        BNE     11$       ; пока не перешлется ноль

        MOV     #OpnDir,-(R3); Подаем команду "Открыть
                            ; оглавление"

12$:    TSTB    @R3; и ждем, когда контроллер ее
        BPL     12$; выполнит,
        TST     @R3; после чего проверяем на ошибку.
        BMI     Err10; Ошибка -->
;.............................


4.3. Команда "Прочитать запись оглавления HFS"

Код команды 13. Команда читает запись оглавления во внутреннюю область памяти и переключает на нее указатель для передачи данных через DR. Оглавление перед этим должно быть открыто. Порядок действий следующий:
• Сбросить контроллер.
• Выдать в CSR команду "Прочитать запись оглавления" и дождаться ее окончания.
• Выдать в CSR команду "Прочитать из памяти контроллера"
• Прочитать из DR 11 слов записи оглавления


Запись оглавления имеет формат:

См. Имя Значение
0 fSize Размер файла в байтах, младшее слово
2 старшее слово
4 fDate Дата в формате MS-DOS
6 fTime Время в формате MS-DOS
10 fAttr Атрибуты 1 байт
11 fName ИМЯ.ТИП файла, 8+1+3+1 = 13 байт

Смещения указаны восьмеричные. Формула в строке fName означает, что там сначала должно быть имя, максимально из восьми символов, далее должна быть точка, далее тип, до трёх символов, и завершающий нулевой байт 0х00. Если тип не указан, точка тоже не нужна.

Атрибуты файлов в байте fAttr (восьмеричные):

001 - Read Only
002 - Hidden
004 - System
020 - Directory
040 - Archive

Пример программы.

Код
;......................................
RdDir = 013; код команды "Читать запись оглавления"
RdBuf = 015

        MOV     #AZ$CSR,R3

15$:    CLR     @R3;
        TSTB    @R3;  Сбросим контроллер
        BPL     15$;

        MOV     #RdDir,@R3; Попросим контроллер
16$:    TSTB    @R3     ; прочитать в свою память
        BPL     16$     ; запись оглавления

        MOV     @RdBuf,(R3)+;
        MOV     DIRREC,R2 ; И перенесем ее к себе в
        MOV     #11.,R1   ; область памяти, указатель
17$:    MOV     @R3,(R2)+ ; на которую лежит в ячейке
        SOB     R1,17$    ; DIRREC.

;......................................


4.4. Команда "Монтировать диск"

Код команды 004. Порядок действий:
• Сбросить контроллер
• Переслать в контроллер строку с записью, подобной строкам описания дисков в файле AZ.INI
• Выдать команду "Монтировать диск"
• Дождаться ее окончания (команда длительная)
• Проверить на ошибки
На выбранный накопитель AZn НЕ ДОЛЖЕН быть смонтирован диск. Если он таки смонтирован, перед монтированием туда нового диска следует размонтировать старый (следующая команда).

Пример программы:

Код
;..................
AZMNT = 4
MDLEN = MDEND-MDTXT+2

        MOV     #AZ$CSR,R3

20$:    CLR     @R3;
        TSTB    @R3; Сбросим контроллер
        BPL     20$;

        MOV     #WrBuf,(R3)+; Перешлем в него строку
        MOV     #MDTXT,R2 ; с командой назначения
        MOV     #MDLEN/2,R1;
21$:    MOV     (R2)+,@R3 ;
        SOB     R1,21$    ;

        MOV     #AZMNT,-(R3); и отдадим ее на
22$:    TSTB    @R3        ; исполнение
        BPL     22$        ;

        TST     @R3; после чего проверим на ошибку
        BMI     Err11;
;.........................

MDTXT:  .ASCII  "D4=0:/DISKS/SYSTEM/51SYS_DS.DSK"
MDEND:  .BYTE   0,0
;..................


В этом фрагменте на диск AZ4 монтируется файл-образ 51SYS_DS.DSK, лежащий в папке SYSTEM, которая лежит в папке DISKS, лежащей в корневом оглавлении карточки микро-SD.

4.5. Команда "Размонтировать диск"

Код команды 014. Чтобы размонтировать диск, следует сбросить контроллер, переслать в DR контроллера номер привода AZ, который следует размонтировать, и послать в CSR контроллера код 014, после чего дождаться окончания операции (она длительная) и проверить на ошибку. Ошибка выдается, если привод не был смонтирован.

4.6. Команда "получить расширенный код диагностики"

Код команды 020. После сброса контроллера следует выдать эту команду в CSR и затем прочитать два слова расширенной диагностики из DR. Команда мгновенная, ожидание не требуется.


Продолжение описания команд тут
https://forum.maxiol.com/index.php?s=&showt...indpost&p=57017

Пользователь в офлайнеКарточка пользователяОтправить личное сообщение
Вернуться в начало страницы
+Ответить с цитированием данного сообщения

Сообщений в этой теме
SuperMax   Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ   14.5.2019, 13:01
AFZ   Вышел новый релиз фирмвари нашего контроллера. Буд...   8.6.2019, 18:06
AFZ   Подправил релиз 1.0. Новая версия 1.0.1. До этой в...   16.6.2019, 15:23
AFZ   Обнаружилась проблема, о которой мы просто не поду...   29.6.2019, 21:10
AFZ   Подготовлен багфикс к 1.0.1 - улучшение работы на ...   15.7.2019, 2:22
AFZ   Пофиксил мелкие баги, добавил команду отдельного у...   31.7.2019, 18:17
AFZ   Подправил кое-какие мелочи, вроде бы, всё отлажено...   10.8.2019, 22:31
AFZ   Выкладываю файл-образ с RT-11 5.01 - SJ (DS) и XM,...   20.8.2019, 23:53
SuperMax   Спасибо Hobot за подготовку сборника игр для УКНЦ ...   18.1.2020, 0:43
AFZ   Команды контролера AZ 1. Регистры контроллера. Ко...   3.4.2020, 14:58
SuperMax   На данный момент идет развитие сетевой поддержки, ...   27.4.2020, 15:35
AFZ   Выкладываю драйвер AZ для RT-11 (исходник). Я его ...   2.5.2020, 2:32
SuperMax   Подготовили релиз с [b]поддержкой сети [b][i][url...   24.5.2020, 12:08
SuperMax   Рекомендуемая процедура обновления при наличии сво...   24.5.2020, 16:01
SuperMax   Новая линейка контроллеров AZ V2 фото плат в сбо...   26.1.2021, 20:20
SuperMax   Прошивка ПЛИС EPM240 для AZ V2 от 26.01.2021 Ин...   26.1.2021, 20:41
SuperMax   Подготовили новый релиз прошивки от 27.01.2021 [...   26.1.2021, 23:07
SuperMax   Прошивка ПЛИС EPM240 для AZ V2 от 28.02.2021 Исп...   1.3.2021, 0:33
SuperMax   Подготовили новый релиз прошивки от 14.04.2021 [...   16.4.2021, 10:25
SuperMax   Подготовили новый релиз прошивки от 21.04.2021 [...   21.4.2021, 12:35
SuperMax   Обновление драйверов AZ. V05.00 [*]командный файл...   26.4.2021, 7:36
SuperMax   Выложил образ диска AZ с дистрибутивом RSX-11M-PLU...   4.5.2021, 11:47
SuperMax   Новые команды контроллеров AZ* Старые команды [b]т...   10.11.2022, 13:33
SuperMax   Прошивка V13 от 2022-11-26 (единая нумерация с AZ...   26.11.2022, 15:49
SuperMax   Новые команды контроллеров AZ* Старые команды [b]т...   20.3.2023, 13:59
rtype   привет Чистый образ с кучей драйверов (DU, DD, и ...   13.3.2024, 2:41


Ответить в эту темуОткрыть новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 29.3.2024, 19:52