Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ, ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1; УКНЦ Опции

[SuperMax]

Совместными усилиями разработан контроллер псевдодиска на MicroSD

Данный контроллер предназначен для современной и надежной замены КЖД (DW) в компьютерах серии ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1 и им аналогичные PDP-11 совместимые.

Фото контроллера на МПИ:
v1.00

v1.01


v2.00


Фото контроллера на QBUS:
v1.00



Также разработана версия контроллера для УКНЦ
v1.00


v1.01



v2


Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ




Технические характеристики:

• Эмуляция 8ми дисков объемом 65534 блока для корректной работы RT-11; таким образом общая используемая емкость накопителя 262136К;
• Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC; Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются;
• Поддерживается возможность установки 2х контроллеров с разными адресами;

Инструкция по эксплуатации
Предлагаемый контроллер эмулирует до восьми дисковых устройств AZ на одной микроSD-карточке. Каждый эмулируемый диск (псевдодиск) представлен на карточке файлом с точки зрения PC, поэтому не возникает никаких вопросов в размещении псевдодисков на носителе большого объема - просто помещаем карточку в кардридер, подключаем к PC, копируем на карточку файлы нужного объема (и с нужным содержимым), переставляем ее в контроллер, и всё! Более того, поработав с карточкой на ДВК, можно извлечь ее из контроллера, снова поместить в кардридер и скопировать наработанные файл-образы дисков на PC, где с ними можно работать любыми средствами - например, подключить к эмулятору, заархивировать и сложить куда-нибудь на хранение, отправить в конференцию, и т.п. Также не представляет особого труда скопировать какой-то материал, найденный в сети, на карточку, переставить ее в контроллер и использовать этот материал на ДВК/УКНЦ.

Контроллер занимает на МПИ адреса 177220-177226 (словные, байтовый доступ запрещен). 177220 - регистр команд и состояния (РКС, CSR), 177222 - регистр данных, 177224 и 177226 - регистры (однословные ПЗУ) начальных загрузчиков.

Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC-карточки. Мы испытывали SDHC-карты разных производителей и объемов, разница наблюдалась только в скорости записи на псевдодиск. С трудом удалось найти древнюю микро-SD (не HC) на 512М, да, пишет медленно, но работает и скорость чтения почти такая же, как и у SDHC. Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются.

Перепишите на MicroSD-карточку файл-образы дисков AZ0-AZ7. Это файлы AZ000.DSK - AZ007.DSK. Вставьте карточку в гнездо на контроллере, до щелчка.

Вставьте контроллер в корзину ДВК/Э-60 (или в слот CA на УКНЦ).При установке в корзину ДВК/Э-60/PDP-11 необходимо соблюдать путь прерываний - те "змейку", так как контроллер использует прерывания.


Включите компьютер. Если он автозапускается по какой-либо причине (это возможно при наличии альтернативных прошивок для ВМ2/3 или загрузочного ПЗУ на какой-то из дополнительных плат), остановите его, т.е переведите его в связь с пультовой программой (нажать дважды кнопку "ОСТ" на ДВК-3/Квант-4, опустить и поднять снова флажок "Программа/Пульт" на ДВК-2/3М2/Э-60.

Скорее всего, на экран будет выдано 6 восьмеричных цифр и, в следующей строке, значок "@", курсор будет мигать рядом с ним. Это сигнал о том, что процессор находится в состоянии "Останов" (Halt-Mode) и ждет от вас пультовой команды.

Подадим ее. Команда такая:

Код

177226G

Это указание процессору начать исполнение программы с адреса 177226. По этому адресу располагается однословное ПЗУ программы запуска ОС с диска AZ0. Должна запуститься RT-11. После этого можно перезагрузиться с любого другого диска командой BO AZx:
также можно использовать команду полного адреса:

Код

177777226G

Запуск на УКНЦ: в меню выбираем "отладка"

Код

177226<ИСП>

Есть альтернативная команда - запуск с адреса 177224, т.е 177224G. Пока ее действие точно такое же, как и основной команды запуска, но далее планируется кое-какие изменения, в частности, одна из них будет просто запускать ОС с AZ0, а вторая будет спрашивать, с какого диска загрузиться.

Размер каждого из дисков (файлов с точки зрения PC) должен быть строго 32767К (65534 блока), таким образом общая емкость накопителя будет 262136К. В ближайшей новой версии прошивки будет добавлена смена дисков (файл-образов) прямо из RT-11, специальной программой, тогда на микро-SD можно будет иметь столько файл-образов, сколько туда влезет, однако, одновременно будут доступны только 8 из них, т.е. 262136К, это ограничение RT-11.

Возможна установка двух контроллеров, для этого предусмотрен альтернативный набор адресов контроллера, переключение производится DIP-переключателем №1 на плате контроллера. Основной набор адресов (177220-177226) действует при выключенном состоянииэтого переключателя, альтернативный (177200-177206) - при включенном (ON). Остальные переключатели зарезервированы для дальнейшего расширения функционала.


Перспективы развития продукта
Данный контроллер снабжен достаточно мощным микроконтроллером STM32F407VET6, что позволяет реализовывать расширение возможностей контроллера без изменения аппаратной платформы.

Соответственно обозначу примерный набор функционала для развития:

1. реализовать сетевое подключение при помощи внешней сетевой карты на базе ENC28J60 [реализовано]
1.1 подключение позволит получить удаленный доступ к данным на SD-карте - те это будет FTP-сервер WEBDAV-сервер [реализовано]
посредством которого можно будет изменять информацию на диске удаленно [реализовано]
1.2 FTP-сервер WEBDAV-сервер будет предоставлять доступ на уровне самой FS RT11 [реализовано]
1.3 Обновление прошивок через Интернет
1.4 Управление настройками сети через ini-файл

2. Развитие функционала монтирования образов через ini-файл
2.1 Монтирование образов через команду SET AZ
2.2 Монтирование образов на SMB/NFS-шаре
2.3 Увеличение объема поддерживаемых дисков для работы RSX-11
2.4 Обновление через образ на SD карте
2.5 Внешний загрузчик, те пользовательский код который закачивается в машину и запускается (удобно для разработки своих расширений на базе AZ - к примеру меню загрузки)

3. Часы

4. Разработка драйвера AZX.SYS для монитора XM [реализовано]

5. Разработка драйвера для RSX

Актуальная firmware(прошивка) для контроллера

ТУТ



Устаревшее
2019.05.14
 AZ707_2.RAR ( 18.11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1717

2019.05.19
 AZ707_2_2019_05_19.RAR ( 18.35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1768

Комплект дисков
RT11 + ADOS + коллекция софта
 HD2019_05_19.RAR ( 14.93 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1796

Версия для УКНЦ - добавлены драйвера AZ
и ADOSSJ для УКНЦ на AZ6:
 HD_2019_08_09.RAR ( 16.63 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1884



Ссылки:

Приобрести контроллер для ДВК можно тут
Приобрести контроллер для УКНЦ можно тут

Процедура обновления firmware (прошивки) контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD ДВК: подключение сетевой карты

сборка и наладка конструктора контроллера для ДВК печатная плата версии v1.01
Контроллер псевдодиска на MicroSD для УКНЦ: сборка и наладка конструктора контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ

Страницы разработки на ZX-PK
УКНЦ + AZ - вариант контроллера псевдодисков на микро-SD для УКНЦ.
Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК

[AFZ]

Подправил релиз 1.0. Новая версия 1.0.1. До этой версии по многим ошибкам управляющая программа банально зацикливала на while(1); и я смотрел отладчиком, что произошло. Теперь все обнаруженные ошибки выдаются на светодиоды. Ошибок всего 15, они выдаются миганием синего светодиода. Сначала на секунду зажигаются оба светодиода (в варианте с одним RGB-светодиодом - бирюзовое свечение в течение 1 сек.), потом, старшим битом вперед, выдается код ошибки, 4 бита, потом 3 сек пауза и все повторяется сначала.

Нулевой бит выдается короткой вспышкой (20 мс), единичный - длинной - 250 мс, далее - пауза, 0.5 сек. Увидев синие мигания, надо записать последовательность битов, должно быть 4 бита и по таблице определить, что за ошибка.

Например, если не воткнуть SD-шку, будет моргать так: зеленый и синий вместе - 1сек, пауза - 1сек, синий - короткая - короткая - длинная - длинная - пауза 3 сек и все сначала. Код получается 0011, т.е ошибка 3 - не монтируется диск 0:, действительно, нет СД-шки. С RGB-светодиодом будет то же самое, только зеленый и синий вместе дадут бирюзовый.

Большинство ошибок - это ошибки в файле AZ.INI или физические ошибки SD-карты, исправляются либо изменением AZ.INI, либо заменой карточки. Две ошибки - 5-я и 8-я - это мои, теоретически, их не должно быть никогда, но, на всякий случай, я проверяю. Если вдруг одна из них вылезет, поместите архив с SD-шкой на файлообменник и сообщите об этих ошибках в теме разработки контроллера на zx-pk.ru, я буду разбираться.

Прошивка 1.0.1 от 16 июня 2019 г.  AZ707_2.hex.zip ( 20.8 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1597


Коды ошибок:

1 - физическая ошибка при чтении блока INI-файла
2 - слишком длинная строка в инишнике
3 - не монтируется диск 0 (нет СД-шки?)
4 - не найден AZ.INI
5 - ошибка в логике программы
6 - ошибка позиционирования при чтении
7 - физическая ошибка при чтении блока данных
8 - неверная последовательность команд при записи
9 - ошибка позиционирования при записи
10 - физическая ошибка при записи
11 - ошибка сброса буферов при записи
12 - неправильная секция в .INI-файле
13 - неправильная строка - либо в секции дисков начинается не с "Dn=", либо в секции загрузки не "Dn"
14 - слишком длинная строка в секции дисков
15 - не найден или не открывается файл-образ

Напоминаю. Предложенный набор файлов DSK - не догма. Вам никто не мешает самостоятельно создать соответствующий файл [или взять один из (AZ004-AZ007).DSK из числа имеющихся на карточке, они все равно пустые и, кажется, даже не инициализированные], набить его нужными материалами (в эмуляторе или Тотальным Командиром), положить его на ту же карточку и прописать его в файле AZ.INI на свободное место. Ну, или вместо какого-то другого. Не трогайте только AZ0 и AZ1, это основные загрузочные диски и, если вы ошибетесь в подготовке своих загрузочных дисков, то будут трудности - по крайней мере придется снова переставлять карточку в PC и что-то делать там. А так, проверить загружаемость своих дисков на ДВК можно и командой BOot или BOot/FOreign, и, если что-то не пойдет (забыли положить драйвер AZ или еще какой-то файл), подправить. И это можно будет сделать на ДВК, не вынимая карточку из контроллера.