Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ, ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1; УКНЦ Опции

[SuperMax]

Совместными усилиями разработан контроллер псевдодиска на MicroSD

Данный контроллер предназначен для современной и надежной замены КЖД (DW) в компьютерах серии ДВК-1; ДВК-2; ДВК-3; ДВК-4; Электроника-60; Электроника 60М; Славутич ПК-1 и им аналогичные PDP-11 совместимые.

Фото контроллера на МПИ:
v1.00

v1.01


v2.00


Фото контроллера на QBUS:
v1.00



Также разработана версия контроллера для УКНЦ
v1.00


v1.01



v2


Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ




Технические характеристики:

• Эмуляция 8ми дисков объемом 65534 блока для корректной работы RT-11; таким образом общая используемая емкость накопителя 262136К;
• Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC; Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются;
• Поддерживается возможность установки 2х контроллеров с разными адресами;

Инструкция по эксплуатации
Предлагаемый контроллер эмулирует до восьми дисковых устройств AZ на одной микроSD-карточке. Каждый эмулируемый диск (псевдодиск) представлен на карточке файлом с точки зрения PC, поэтому не возникает никаких вопросов в размещении псевдодисков на носителе большого объема - просто помещаем карточку в кардридер, подключаем к PC, копируем на карточку файлы нужного объема (и с нужным содержимым), переставляем ее в контроллер, и всё! Более того, поработав с карточкой на ДВК, можно извлечь ее из контроллера, снова поместить в кардридер и скопировать наработанные файл-образы дисков на PC, где с ними можно работать любыми средствами - например, подключить к эмулятору, заархивировать и сложить куда-нибудь на хранение, отправить в конференцию, и т.п. Также не представляет особого труда скопировать какой-то материал, найденный в сети, на карточку, переставить ее в контроллер и использовать этот материал на ДВК/УКНЦ.

Контроллер занимает на МПИ адреса 177220-177226 (словные, байтовый доступ запрещен). 177220 - регистр команд и состояния (РКС, CSR), 177222 - регистр данных, 177224 и 177226 - регистры (однословные ПЗУ) начальных загрузчиков.

Контроллер поддерживает MicroSD- и MicroSDHC-карточки. Мы испытывали SDHC-карты разных производителей и объемов, разница наблюдалась только в скорости записи на псевдодиск. С трудом удалось найти древнюю микро-SD (не HC) на 512М, да, пишет медленно, но работает и скорость чтения почти такая же, как и у SDHC. Карточки SDXC нашим устройством не поддерживаются.

Перепишите на MicroSD-карточку файл-образы дисков AZ0-AZ7. Это файлы AZ000.DSK - AZ007.DSK. Вставьте карточку в гнездо на контроллере, до щелчка.

Вставьте контроллер в корзину ДВК/Э-60 (или в слот CA на УКНЦ).При установке в корзину ДВК/Э-60/PDP-11 необходимо соблюдать путь прерываний - те "змейку", так как контроллер использует прерывания.


Включите компьютер. Если он автозапускается по какой-либо причине (это возможно при наличии альтернативных прошивок для ВМ2/3 или загрузочного ПЗУ на какой-то из дополнительных плат), остановите его, т.е переведите его в связь с пультовой программой (нажать дважды кнопку "ОСТ" на ДВК-3/Квант-4, опустить и поднять снова флажок "Программа/Пульт" на ДВК-2/3М2/Э-60.

Скорее всего, на экран будет выдано 6 восьмеричных цифр и, в следующей строке, значок "@", курсор будет мигать рядом с ним. Это сигнал о том, что процессор находится в состоянии "Останов" (Halt-Mode) и ждет от вас пультовой команды.

Подадим ее. Команда такая:

Код

177226G

Это указание процессору начать исполнение программы с адреса 177226. По этому адресу располагается однословное ПЗУ программы запуска ОС с диска AZ0. Должна запуститься RT-11. После этого можно перезагрузиться с любого другого диска командой BO AZx:
также можно использовать команду полного адреса:

Код

177777226G

Запуск на УКНЦ: в меню выбираем "отладка"

Код

177226<ИСП>

Есть альтернативная команда - запуск с адреса 177224, т.е 177224G. Пока ее действие точно такое же, как и основной команды запуска, но далее планируется кое-какие изменения, в частности, одна из них будет просто запускать ОС с AZ0, а вторая будет спрашивать, с какого диска загрузиться.

Размер каждого из дисков (файлов с точки зрения PC) должен быть строго 32767К (65534 блока), таким образом общая емкость накопителя будет 262136К. В ближайшей новой версии прошивки будет добавлена смена дисков (файл-образов) прямо из RT-11, специальной программой, тогда на микро-SD можно будет иметь столько файл-образов, сколько туда влезет, однако, одновременно будут доступны только 8 из них, т.е. 262136К, это ограничение RT-11.

Возможна установка двух контроллеров, для этого предусмотрен альтернативный набор адресов контроллера, переключение производится DIP-переключателем №1 на плате контроллера. Основной набор адресов (177220-177226) действует при выключенном состоянииэтого переключателя, альтернативный (177200-177206) - при включенном (ON). Остальные переключатели зарезервированы для дальнейшего расширения функционала.


Перспективы развития продукта
Данный контроллер снабжен достаточно мощным микроконтроллером STM32F407VET6, что позволяет реализовывать расширение возможностей контроллера без изменения аппаратной платформы.

Соответственно обозначу примерный набор функционала для развития:

1. реализовать сетевое подключение при помощи внешней сетевой карты на базе ENC28J60 [реализовано]
1.1 подключение позволит получить удаленный доступ к данным на SD-карте - те это будет FTP-сервер WEBDAV-сервер [реализовано]
посредством которого можно будет изменять информацию на диске удаленно [реализовано]
1.2 FTP-сервер WEBDAV-сервер будет предоставлять доступ на уровне самой FS RT11 [реализовано]
1.3 Обновление прошивок через Интернет
1.4 Управление настройками сети через ini-файл

2. Развитие функционала монтирования образов через ini-файл
2.1 Монтирование образов через команду SET AZ
2.2 Монтирование образов на SMB/NFS-шаре
2.3 Увеличение объема поддерживаемых дисков для работы RSX-11
2.4 Обновление через образ на SD карте
2.5 Внешний загрузчик, те пользовательский код который закачивается в машину и запускается (удобно для разработки своих расширений на базе AZ - к примеру меню загрузки)

3. Часы

4. Разработка драйвера AZX.SYS для монитора XM [реализовано]

5. Разработка драйвера для RSX

Актуальная firmware(прошивка) для контроллера

ТУТ



Устаревшее
2019.05.14
 AZ707_2.RAR ( 18.11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1732

2019.05.19
 AZ707_2_2019_05_19.RAR ( 18.35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1781

Комплект дисков
RT11 + ADOS + коллекция софта
 HD2019_05_19.RAR ( 14.93 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1812

Версия для УКНЦ - добавлены драйвера AZ
и ADOSSJ для УКНЦ на AZ6:
 HD_2019_08_09.RAR ( 16.63 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 1898



Ссылки:

Приобрести контроллер для ДВК можно тут
Приобрести контроллер для УКНЦ можно тут

Процедура обновления firmware (прошивки) контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD ДВК: подключение сетевой карты

сборка и наладка конструктора контроллера для ДВК печатная плата версии v1.01
Контроллер псевдодиска на MicroSD для УКНЦ: сборка и наладка конструктора контроллера

Контроллер псевдодиска на MicroSD на шину МПИ: особенности версии для УКНЦ

Страницы разработки на ZX-PK
УКНЦ + AZ - вариант контроллера псевдодисков на микро-SD для УКНЦ.
Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК

[SuperMax]

Выложил образ диска AZ с дистрибутивом RSX-11M-PLUS V4.6.
см https://zx-pk.ru/threads/28134-kontroller-p...l=1#post1113574

Изменения в дистрибутиве по сравнению с оригиналом:

• добавлен векторизованный драйвер ввода/вывода DA: для устройства AZ
• добавлен загружаемый/резидентный CRASH драйвер DA: для устройства AZ
• исправлены выявленные ошибки в HELP файлах
• в программе ACF добавлена поддержка автоконфигурации AZ
• в программе ACF добавлена поддержка процессора ВМ3 (определяется как 11/23-PLUS)
• в программе ACO добавлена поддержка AZ
• в программе BOO добавлена поддержка устройства DA
• в программе BOO при выполнении аппаратной загрузки (опция /HW) выполняется сброс перед передачей управления аппаратному загрузчику (это позволяет грузить любые системы таким способом, а не только RSX старых версий ради которых опция добавлялась)
• в программе BRU добавлена проверка прав при восстановлении на смонтированный диск, чтобы простой пользователь не мог восстановить файлы туда куда он не должен иметь доступа
• в программе FLX устройство DA отмечено как допустимое для файловой системы RT-11
• в программе HRC добавлено выставление типа устройства AZ11 для устройства DA
• в программе IOX устройство DA автоматически конфигурируется как диск
• в программе MCR для команды DEV /LOG сделано выравнивание даты для более приятного отображения
• в программе MCR для команды CLI опция /LGO переименована в /LOG (как написано в документации и HELP файле)
• в программе MCR команда SET /NOPAR сделана привилегированной
• в программе RMD поправлено отображение свободного места для больших дисков на терминале VT52
• в программе SAV добавлена поддержка устройства DA
• в программе SAV при обнаружении процессора ВМ3 выставляется Q-Bus в параметрах системы, а тип процессора выставляется как 23
• в программе VMR добавлена проверка прав для открываемого файла образа
• исправлена ошибка в SYSGEN, приводящая к сбою если система не поддерживает разделение пространства инструкций и данных
• в SYSGEN добавлена поддержка устройства DA:

ВАЖНО: для нормальной работы RSX-11M-PLUS требуется Firmware v1.7 или новее.
Для поддержки более 8 устройств требуется Firmware v2.0 или новее.

Для контроллера AZ поддерживается автоконфигурация. При этом количество устройств будет посчитано по максимальному используемому номеру. Если такой вариант не подходит - можно подправить результат автоконфигурации.

Если при генерации не была выбрана автоконфигурация или было выбрано изменение результатов автоконфигурации - будут заданы вопросы про количество AZ11 контроллеров (пока поддерживается не более одного), про количестве устройств, про соответствие номеров устройств драйвера физическим номерам устройств, а также про адрес регистра контроллера и его вектор.
В большинстве случаев можно использовать ответы по умолчанию.
Следует обратить внимание, что в вопросах про номер устройства используется восьмеричная система счисления, тогда как в файле AZ.INI - десятичная.

Код

>;
>;   DA:    controller: AZ11
>;
>; The AZ11 disk controller supports up to 32 disk drives mapped to
>; disk image files stored on FAT32-formatted microSD memory stick.
>;
>* CP3604  How many AZ11 disk image controllers do you have? [O R:0-1 D:0]: 1
>;
>; Enter the total number of AZ11 disk drives in your system.
>;
>* CP3608  How many AZ11 disk drives do you have? [D R:1.-32. D:32.]:
>;
>;
>; The physical unit number of a drive is the number specified
>; in AZ.INI file in the root of microSDHC card filesystem.
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA0:? [O R:0-37 D:0]:
>;
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA1:? [O R:0-37 D:1]:
...
>;
>* CP3636  What is the physical unit number of DA37:? [O R:0-37 D:37]:
>;
>;
>; Enter the vector address for this controller.  This vector address
>; can be changed after the SYSGEN by using the VMR CON SET command.
>;
>* CP3668  Enter the vector address of DAA [O R:60-774 D:174]:
>;
>; Enter the CSR address for this controller.  This CSR address can
>; be changed after the SYSGEN by using the VMR CON SET command.
>;
>* CP3672  What is its CSR address? [O R:160000-177700 D:177220]:

Особенности генерации системы на ДВК:

Прежде всего стоит отметить, что для нормальной работы системы требуется хотя бы 512Кб памяти.
В принципе загрузить RSX-11M-PLUS можно и в 256Кб (минимальная 22-битная конфигурация), но процесс подготовки системы к этому весьма трудоемкий, а результат не будет стоить затраченных усилий.

В базовой системе используется частота таймера 60Hz.
Если хочется более точно наблюдать за временем в процессе генерации системы - стоит установить правильную частоту и время перед запуском SYSGEN.

Код

>CON SET SYS $TKPS=50.
>TIM 28-APR-2021 22:54:30

В данном дистрибутиве ACF определяет процессор ВМ3 как 11/23-PLUS - это позволяет использовать автоконфигурацию оборудования.

Код

>* SU100   Do you want to run Autoconfigure on the host system
>*         hardware? [Y/N D:N]: [B]Y[/B]

Если автоконфигурация не была выбрана - на вопрос о типе процессора стоит ввести 11/23-PLUS.

Код

>* CE010   What is your target processor type? [S R:3.-12. D:"11/70"]: [B]11/23-PLUS[/B]

Процессор ВМ3 не поддерживает разделения пространств инструкций и данных. Для таких систем лучше не включать XDT при генерации (это уменьшает количество свободной динамической памяти), а использовать загружаемый XDT.

Код

* CE270   Do you want to include XDT? [Y/N D:N]: [B]N[/B]

В качестве устройства крэш-дампа стоит выбрать XX: (загружаемый драйвер).

Код

>* CE290   On what device and unit do you want crash dumps
>*         to be written? [S R:2-6]: [B]XX:[/B]

После завершения процесса генерации, грузим новую систему командой BOO [1,54] и сохраняем с записью апраратного загрузчика командой SAV /WB. Так же для улучшения производительности стоит добавить опцию /MOU="/ACP=UNIQUE".

Код

>SAV /WB/MOU="/ACP=UNIQUE"

В рабочей системе есть смысл включить кэширование дисков (если память позволяет). Это значительно ускоряет работу (хотя и не всегда).

Код

>SET /CACHE=LB:(CRE=::1200:TOP,LOG=10,VIR=10,DIR=10,OVE=  10,REA=10,DEF)

Можно загрузить системный отладчик XDT.

Код

>LOA /EXP=XDT/VEC/FLAGS=2/HIGH

На случай сбоев можно загрузить CRASH драйвер DA: для сохранения аварийного дампа с целью его анализа программой CDA.

Код

>SET /CRASHDEV=DA37:

https://youtu.be/0TiHkDidjtE

 rsxmp46.rar ( 6.95 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 757