Средства преодоления препятствий
Существует ряд средств и способов, с помощью которых человек может преодолеть трудности и препятствия на пути йоги, например, при занятиях аштанга-йогой.
Кроме того, следует воспитывать в себе следующие свойства характера:
Майтри - дружелюбие
Каруна-доброта, сочувствие
Мудита - радость
Упекша-душевное равновесие (в безнадежной ситуации),отрешенность
Абдхьяса и Вайрагья
Адхьяса означает «постоянная практика». В наставлениях Патанджали говорится, что адхьяса - это упражнения, выполняемые в течение долгого времени в непрерывном режиме и с полной самоотдачей. Кроме того, от занимающегося требуется проявлять веру, мужество, память, рассудительность и глубокое осознание. Вайрагья означает отсутствие мирских желаний.
Аум
«Аум» - мистический слог, произносимый йогами нараспев. Он символизирует процесс творения, сохранения, разрушения, а кроме того, прошлое, настоящее и будущее. Он также известен под названием «Пранава».